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树冠样品的采集一直是林业科研和管理者面临的严峻挑战。传统方法包括人工爬树、高枝剪、抛绳器、液压升降设备等，但这些方法往往受到安全隐患、高度限制、回收精度低、设备成本高等因素的制约。为此，本项目研发了一种智能微型无人机树冠样品采集系统。该系统通过操控微型无人机，将牵引线跨越目标枝条，牵引回收绳至所选枝条切割点，并携带金属线锯或链锯完成树冠样品的切割。智能无人机可自动避障，提高取样成功率，野外取样证实在人工林和原始林表现俱佳，具有广阔的应用潜力。采用该系统，研究人员能够安全、高效、低成本地获取树冠样品，可为深入开展枝条、叶片和种子功能性状相关的生理生态学研究提供技术支撑，助力科技兴林战略实施。